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亚马逊开发了一种新的仓库机器人“火神”，它利用触摸在货架间翻找，以找到要发货给客户的正确产品。这是让机器人比人类更灵活的重要一步。进一步提升机器人的触觉能力，未来几年它们可承担更多履行和制造工作。
亚马逊机器人 AI 主管亚伦·帕内斯领导了“火神”的研发，他解释说，触摸感应有助于机器人在货架上推动物品并识别其目标。“当你试图在这些货舱中存放（或挑选）物品时，如果不与其他物品接触，就无法完成该任务。”
“火神”系统由传统机械臂和用于伸入货架的定制铲状附件以及用于抓取物品的吸盘组成。其多个关节上的传感器可让机器人检测物品的边缘和轮廓。帕内斯表示，机器学习是解读传感器信号的关键，也是控制机器人行动的算法循环的一部分。“我们的独特之处在于对力扭矩的软件解释，以及我们如何将其纳入控制循环和运动计划中。”
今天，亚马逊在德国汉堡的一个履行中心展示了“火神”。该公司表示，该机器人已在该设施和华盛顿斯波坎的另一个设施中工作。新机器人将与人类拣货员在同一条生产线上工作，旨在通过从高处或低处的货架上抓取更多物品，减轻他们的腰酸背痛工作。机器人无法找到的物品将重新分配给人类工人。
机器人学家肯·戈德堡表示，亚马逊在货箱中存储了许多不同的产品，因此翻找以取出特定物品以完成订单是必要的。“直到现在，这一直非常困难，所以我对新系统感到好奇。”他补充说，近年来，机器人触觉传感研究取得了进展，许多团队致力于关节和表面传感。但他表示，机器人在匹配有血有肉的工人的触觉能力方面还有一段路要走。
尽管如此，“火神”应有助于在亚马逊庞大的履行中心内实现更多工作的自动化。近年来，该公司通过注入人工智能的机器人提高了自动化水平，这些机器人能够抓取和运输包裹及包装好的箱子。从货架上存放和检索物品是机器人更具挑战性的工作之一，且严重依赖人工。帕内斯表示，他预计机器人不会承担亚马逊履行中心内的所有工作。“我们并不真正相信 100%的自动化或无人值守的履行。我们可以达到 75%，让机器人与我们的员工一起工作，总和将更大（比单独工作都大）。”
机器人的更多使用可能会引发对自动化消除人类工作的担忧。一些经济研究表明，机器人可以消除工作，而其他研究则指出了更复杂的情况，随着生产力的提高，自动化既会取代工人，也会创造新的角色。亚马逊的机器人推出已创造了一些新工作，包括在机器人困惑或卡住时协助它们的工作。帕内斯表示，亚马逊计划为其他机器人赋予与“火神”类似的传感能力，这将提高它们的能力。该公司可能也在研发新的人工智能算法，使其机器人更智能，此前它收购了一家名为 Covariant 的初创公司的团队，该团队正在为工业机器开发人工智能基础模型。