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2016 年圣诞前夕的早晨，密歇根州弗雷泽市一所房子的居民听到从墙壁传来奇怪的“砰、砰、砰”声。起初他们以为是屋顶融化的雪落下，很快就意识到真相：随着房屋慢慢陷入坑洞，砖块被挤出原位导致了这种噪音。当局评估情况并确定原因后，这所房子和附近几所房子被疏散：一个塌陷的下水道拦截器威胁着几所房屋和弗雷泽繁忙的 15 英里路的一大段。这几乎不是任何人希望的节日开始。“这对我们的系统和社区影响很大，”文斯·阿斯特里诺说。作为麦克姆县公共工程办公室的运营总监，他负责监督该县废水基础设施的日常运营，包括约 68 英里的下水道管线。“一个 11 英尺直径、约 70 英尺深的下水道发生故障，大大减少了废水流量。这段管道靠近我们系统的主要出口，约 80 万居民依赖它将废水输送到下游。”阿斯特里诺和他的团队迅速采取行动，及时设置了旁路系统，防止污水倒流进居民家中，最终只有一栋听到砰声的房子需要拆除。但要完全更换约 4000 英尺的那段有问题的管道需要九个月时间。给纳税人的直接成本约为 7500 万美元，还不包括因中断给居民和附近企业带来的额外成本。防止此类灾难的关键是定期检查下水道管线，找出任何裂缝和缝隙，如果不加以处理，可能导致土壤侵入并最终导致管道坍塌。但下水道管道可能很暗、狭窄且充满气体，使用传统方法（通常是带有摄像头的系绳式远程操作爬行器，甚至是亲自检查）检查大型网络既缓慢又昂贵，而且往往很危险。这就是无人机的用武之地。为在狭窄空间中操作而设计和制造，新一代飞行机器人正被送入下水道，以更安全、更高效的方式进行检查。Elios 3 无人机是下水道检查的热门选择。瑞士公司 Flyability 设计和制造的 Elios 3 就是其中之一，威立雅等主要行业参与者也在使用。它标配防护笼、抗冲击外骨骼、16000 流明照明装置、4K 相机和激光雷达，可在黑暗和多尘的管道中导航，同时创建环境的实时 3D 模型。模块化设计意味着它还可以配备专门的有效载荷，如爆炸性气体传感器或超声波测厚仪。Flyability 的通信经理埃洛伊斯·麦克明·米切尔表示，由于 Elios 3 的功能和效率与亲自检查相比，特别是在下水道方面，该公司的销售额正在大幅增长。“要检查道路下的一段下水道，你需要至少四个人的团队，并且必须在多个地点改道交通。使用无人机，你只需要两个人，而且没有人需要爬进下水道，消除了狭窄空间的风险和暴露在危险环境中的情况。”因此，围绕无人机的安全规则比涉及人类时宽松得多，麦克明·米切尔说这大大降低了检查成本。“与传统方法相比，平均成本降低了 40%，使用无人机一天可以检查 900 米，而传统方法只能检查 400 米。”2024 年 5 月，为了简化检查流程，麦克姆县采用了一种技术主导的方法，将 Flyability 竞争对手 Flybotix 制造的远程操作 Asio X 无人机与名为 SewerAI 的软件程序相结合。总成本约为......