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开源人工智能模型和软件托管公司 Hugging Face 今日宣布，已收购法国初创公司 Pollen Robotics 及其名为 Reachy 2 的虫眼、双臂人形机器人。Hugging Face 计划出售该机器人，并允许开发者下载、修改和提出对其代码的改进建议。
Hugging Face 首席执行官 Clément Delangue 表示：“机器人尽可能开源非常重要。当想到在工作和家庭中进行物理操作的物理对象时，我所需的信任和透明度水平比在笔记本电脑上聊天的东西要高得多。”
Simon Alibert 和 Rémi Cadene 是 Hugging Face 的人工智能和机器人研究工程师。在 Pollen Robotics 分享的视频中，可以看到 Reachy 2 表演整理咖啡杯和拾取水果等技巧。Pollen Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Matthieu Lapeyre 表示，一些领先的人工智能公司正在使用 Reachy 2 进行机器人操作研究，尽管由于保密协议他无法透露这些公司的名字。最终目标是让人们在家庭中使用 Reachy 2 的后代。
Lapeyre 表示，销售人形机器人仍然具有挑战性，因为用例不明确且系统仍不可靠——尽管一些公司已经开始取得成功。目前，这项技术主要由一些资金充足的公司开发，包括特斯拉、Figure 和 Agility Robotics。他说：“有了 Hugging Face，我们希望实现这一技术的民主化。”
许多研究人员和工程师用于构建人工智能模型和应用程序的人工智能模型、软件框架和工具已经是开源的。这意味着这些模型免费共享，并且许可证允许修改和重用代码。使硬件开源通常意味着发布设计、组件细节和 3D 模型，以更轻松地制造零部件。强大的开源权重人工智能模型（意味着可下载但不一定完全开源）的可用性使研究人员和初创公司更容易尝试前沿人工智能，因为他们可以看到模型的工作方式并修改代码。
Delangue 表示，Hugging Face 认为机器人领域也需要类似的东西。他说：“希望开源能够释放出广泛而多样的[新机器人]能力。”Lapeyre 补充说，硬件开源也有类似的效果。机器人开发者“如果有部件损坏，可以[3D]打印一个部件”，他还说：“如果有不完善的地方，他们可以通过添加一个新部件使其更好。”
当前的人工智能热潮与对机器人技术的新兴趣相吻合，因为最新的模型有助于在硬件系统的能力方面取得新的进展。一些知名研究人员认为，人工智能需要有物理存在才能与人类智能相匹配或超越人类智能，因为这种进步可能需要对物理世界的直接理解。
人形机器人的炒作导致了一些可疑的说法。一些竞相建造人形机器人的公司在社交媒体上发布了演示视频，似乎承诺了令人难以置信的能力。但专家警告说，这些视频可能具有误导性。在网上看起来非凡的系统实际上可能是由场外的人远程操作的。如果条件稍有变化，它也可能会失败或无法可靠地完成任务。
Delangue 表示，开源方法应该使进展更加透明。他说：“你无法作弊；开源无法隐藏。”Hugging Face 已经托管了一些开源机器人代码。Delangue 表示，过去一年来，这种代码的使用量激增，反映出对机器人技术的普遍兴趣日益增长。一些机器人研究人员，尤其是学术界的研究人员，支持这种开放方法。加州大学伯克利分校的助理教授 Sergey Levine 表示：“使机器人技术更易于访问可以提高技术进步的速度。”