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产品功能
应用市场介绍
3D旋转与四元数是一款交互式工具，面向从事图形学、机器人技术或模拟领域中3D方向数学工作的用户。它提供精确计算、清晰的可视化效果以及标准旋转表示之间的快速转换。
功能包括：
• 欧拉角、轴角、四元数和旋转矩阵之间的转换
• 交互式3D可视化和旋转动画
• 四元数插值（线性插值和球面线性插值）
• 用户定义的四元数对用户定义的点进行旋转
• 确定将向量v旋转为向量w的四元数
• 最多10个连续四元数旋转的合成
• 从恒定角速度和时间生成四元数
• 点在平面上的反射
反馈与建议：graphmath@aol.com
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